交通運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷前所未有之大變局。近年來(lái)，以人工智能、自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同為特征的交通科技革命持續(xù)發(fā)力，推動(dòng)了交通發(fā)展由追求速度規(guī)模向更加注重質(zhì)量效益轉(zhuǎn)變，由各種交通方式相對(duì)獨(dú)立發(fā)展向更加注重車(chē)路行一體化融合轉(zhuǎn)變，由依靠傳統(tǒng)要素驅(qū)動(dòng)向更加注重創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)變。
車(chē)路智行成為可持續(xù)交通的承載形態(tài)
隨著人工智能與出行產(chǎn)業(yè)的深度融合，以人、車(chē)、路、云、網(wǎng)、圖等要素為核心的車(chē)路智行智能交通將迎來(lái)深刻變革。車(chē)路智行以自動(dòng)駕駛和車(chē)路協(xié)同等人工智能技術(shù)為核心引擎，覆蓋車(chē)輛智能化、道路智能化、運(yùn)輸智能化等領(lǐng)域，遵循數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化、自動(dòng)化三個(gè)階段發(fā)展路線，成為可持續(xù)交通的承載形態(tài)。
與傳統(tǒng)分散式交通相比，基于車(chē)路智行的智能交通擁有高級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)輛、新一代交通信息基礎(chǔ)設(shè)施、門(mén)到門(mén)的共享便捷出行、端到端的低成本貨物運(yùn)輸?shù)葍?yōu)勢(shì)，無(wú)論是在安全等級(jí)、出行體驗(yàn)，還是通行效率、管理水平上都有更高的優(yōu)越性，是智能交通的高級(jí)形態(tài)，是構(gòu)建安全、便捷、高效、綠色、經(jīng)濟(jì)的現(xiàn)代化綜合交通體系的科技支撐，也是帶動(dòng)有效投資的關(guān)鍵投入。
車(chē)路智行演進(jìn)的三大技術(shù)路徑
在演進(jìn)道路上，數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化、自動(dòng)化三個(gè)階段同步發(fā)展，而非割裂獨(dú)立。
作為車(chē)路行一體化的初級(jí)階段，數(shù)字化升級(jí)突出的是“信息與數(shù)字”，主要面向傳統(tǒng)交通場(chǎng)景。此時(shí)道路車(chē)輛以人工駕駛和L2、L3級(jí)輔助駕駛為主，實(shí)現(xiàn)部分L4級(jí)自動(dòng)駕駛。道路通過(guò)多元傳感器感知融合、大數(shù)據(jù)分析、交通仿真等一系列技術(shù)，以緩解路口、路段、區(qū)域擁堵，實(shí)現(xiàn)交通綜合治理。得益于數(shù)字化升級(jí)，城市交通出行效率得以大大提升。如在部署了AI智能信控系統(tǒng)的北京亦莊、廣州黃埔、河北保定，通行效率能夠提升15%―30%，為市民帶來(lái)更安全、高效的出行。
在車(chē)路行一體化的中級(jí)階段，網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)型以“網(wǎng)聯(lián)與控制”為特征，主要針對(duì)較為廣闊的交通場(chǎng)景。此時(shí)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、L4級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)輛成為主流，自動(dòng)駕駛技術(shù)逐步成熟。道路交通設(shè)施的智能化、信息化水平達(dá)到一定程度，車(chē)路協(xié)同部署規(guī)模落地，道路交通感知能力大大提升?；诖?，越來(lái)越多的智能汽車(chē)具備與智能道路“對(duì)話(huà)”的能力。車(chē)路協(xié)同像是路燈，單車(chē)智能就像車(chē)燈，兩者協(xié)同作用下，將加速智能汽車(chē)的普及，自動(dòng)駕駛規(guī)?；虡I(yè)落地門(mén)檻也能大大降低，加速單體智能向協(xié)同智能的轉(zhuǎn)變。以智能汽車(chē)、高級(jí)別自動(dòng)駕駛為主，傳統(tǒng)車(chē)輛為輔的混合出行模式被更多用戶(hù)接受，自動(dòng)駕駛共享出行和自主泊車(chē)成為常態(tài)。
而車(chē)路行一體化高級(jí)階段――自動(dòng)化變革強(qiáng)調(diào)的是“無(wú)人與一體化”，著重提供無(wú)人駕駛技術(shù)及產(chǎn)品，完全顛覆傳統(tǒng)出行模式。在這個(gè)階段，“聰明的車(chē)”和“智慧的路”都有了更高階的智能。車(chē)輛具備全工況交通場(chǎng)景下的L5自動(dòng)駕駛技術(shù)，并與各種交通要素環(huán)境實(shí)時(shí)協(xié)同。道路則形成了車(chē)路人一體化決策控制大腦等技術(shù)，建立起了各種層級(jí)、面向全域交通的“交通規(guī)劃、指揮調(diào)度、路權(quán)分配、流量管理、應(yīng)急管理”功能。在中國(guó)的制度優(yōu)勢(shì)下，車(chē)路協(xié)同的優(yōu)勢(shì)被放到最大，“單車(chē)智能+網(wǎng)聯(lián)賦能”成為最符合國(guó)情的中國(guó)方案。與此相對(duì)應(yīng)的是，面向自動(dòng)駕駛的共享、綠色、高效、安全的全新出行形態(tài)誕生。
車(chē)路智行開(kāi)啟智能交通新時(shí)代
創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)是加快建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)的重要?jiǎng)恿?，人工智能是交通運(yùn)輸發(fā)展的強(qiáng)大引擎。2022―2035年，是我國(guó)車(chē)路行一體化融合加速并領(lǐng)先全球的關(guān)鍵階段。百度作為國(guó)內(nèi)唯一的車(chē)路行全棧自主可控的高科技企業(yè)，致力于成為“交通強(qiáng)國(guó)AI引領(lǐng)者”，利用人工智能、大數(shù)據(jù)、自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同等新一代信息技術(shù)打造ACE智能交通引擎（Autonomous Driving、Connected Road、Efficient Mobility），將繼續(xù)推動(dòng)基礎(chǔ)設(shè)施智能化、交通運(yùn)輸裝備智慧化和出行服務(wù)便捷化，助力加快建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)。
在交通強(qiáng)國(guó)和新基建戰(zhàn)略指引下，全國(guó)多城掀起了建設(shè)智能交通的浪潮。其中北京、廣東廣州、河北保定、山西陽(yáng)泉等城市，結(jié)合當(dāng)?shù)鬲?dú)特優(yōu)勢(shì)，成為智能交通轉(zhuǎn)型的頭號(hào)先鋒。
廣州：智能交通 新基建標(biāo)桿之城
自去年8月與廣州黃埔達(dá)成合作以來(lái)，百度Apollo先后在科學(xué)城、知識(shí)城等區(qū)域范圍內(nèi)完成了133公里城市開(kāi)放道路和102個(gè)路口的智能化改造，建設(shè)了一套車(chē)路協(xié)同城市公共數(shù)字底座和智慧交通AI引擎和六大智慧交通生態(tài)應(yīng)用平臺(tái)，是國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)建設(shè)區(qū)域最廣、應(yīng)用場(chǎng)景最豐富的城市之一。
在交通優(yōu)化方面，依托百度智能交通，黃埔區(qū)科學(xué)城、知識(shí)城44個(gè)路口實(shí)現(xiàn)
信號(hào)燈自適應(yīng)升級(jí)，6條主干道能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)綠波，車(chē)輛平均行程時(shí)間下降25%。針對(duì)當(dāng)?shù)靥厣煌ǎ瑥V州黃埔還推出了有軌電車(chē)智能優(yōu)先、泥頭車(chē)等重點(diǎn)車(chē)輛駕駛行為監(jiān)管、智能巡檢等功能。此外，黃埔與百度還聯(lián)手成立了全國(guó)首個(gè)智能交通運(yùn)營(yíng)商企業(yè)，探索智能交通運(yùn)營(yíng)的無(wú)人區(qū)，助力廣州加速打造全國(guó)智能交通新基建標(biāo)桿之城。
北京：全國(guó)高級(jí)別自動(dòng)駕駛與車(chē)路協(xié)同示范創(chuàng)新高地
作為全球首個(gè)高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)正在加快建設(shè)可支持高級(jí)自動(dòng)駕駛運(yùn)行的高可靠、低時(shí)延專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)和車(chē)路協(xié)同信息化設(shè)施，到2022年將完成“智慧的路、聰明的車(chē)、實(shí)時(shí)的云、可靠的網(wǎng)和精確的圖”五大體系建設(shè)工作。
在百度Apollo的支持下，當(dāng)前示范區(qū)的落地建設(shè)覆蓋了自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同、智慧交管等領(lǐng)域。其中百度Apollo先后開(kāi)展了Robotaxi、AVP自動(dòng)泊車(chē)、5G云代駕等多個(gè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目示范，百度ACE智能路口解決方案已經(jīng)在示范區(qū)12.1公里道路28個(gè)路口落地?；谝嗲f真實(shí)道路場(chǎng)景數(shù)據(jù)，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）聯(lián)合北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)、百度Apollo發(fā)布了全球首個(gè)車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛公開(kāi)數(shù)據(jù)集Dair-V2X，加速車(chē)路協(xié)同研發(fā)，助力產(chǎn)業(yè)共同繁榮。當(dāng)下，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)已經(jīng)成為全國(guó)自動(dòng)駕駛車(chē)路協(xié)同創(chuàng)新高地，未來(lái)將形成可推廣、可復(fù)制的持續(xù)應(yīng)用模式，成為智能交通產(chǎn)業(yè)的橋頭堡。
保定：京津冀AI數(shù)字智能交通新樣板
2019年保定聯(lián)合百度Apollo正式啟動(dòng)AI交管大腦項(xiàng)目建設(shè)，對(duì)當(dāng)?shù)亟煌ㄟM(jìn)行智能化、AI化升級(jí)。目前，保定市交警已在176個(gè)路口建立了百度智能信控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的精準(zhǔn)管控及信號(hào)燈智能配時(shí)。8條主干道實(shí)現(xiàn)綠波同步通行，車(chē)輛行程時(shí)間平均縮短約20%，大大提升了市民的出行效率。
不僅如此，基于視頻、雷達(dá)、互聯(lián)網(wǎng)等多源感知數(shù)據(jù)，百度智能信控系統(tǒng)能實(shí)時(shí)分析當(dāng)前交通狀況，實(shí)現(xiàn)交通態(tài)勢(shì)、實(shí)時(shí)路況、信號(hào)控制狀態(tài)和信號(hào)控制模式一張圖可視化全景展示。此外，保定交警還與百度打造了保定交警App，提供27項(xiàng)業(yè)務(wù)在線辦理服務(wù)。隨著交管大腦項(xiàng)目的建成，保定已成為京津冀AI數(shù)字智能交通新樣板，為保定智慧交通的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展注入可持續(xù)動(dòng)力與資源。
陽(yáng)泉：交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)山西試點(diǎn)城市
作為交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)山西試點(diǎn)城市，早在2018年陽(yáng)泉市就與百度簽訂了協(xié)議，正式推動(dòng)自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同等前瞻技術(shù)在陽(yáng)泉融合落地。2019年年初，百度自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛在山西五盂高速公路陽(yáng)泉段開(kāi)展系列測(cè)試及科研工作。截至2020年11月，陽(yáng)泉已完成城市路段和高速路段自動(dòng)駕駛車(chē)路協(xié)同全場(chǎng)景覆蓋。
加快建設(shè)新型智慧城市，今年6月陽(yáng)泉正式啟動(dòng)實(shí)施車(chē)城網(wǎng)―車(chē)路智行新生態(tài)項(xiàng)目。項(xiàng)目一期計(jì)劃在雙向開(kāi)放道路部署車(chē)路協(xié)同智能基礎(chǔ)設(shè)施，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛出行。近期6輛百度自動(dòng)駕駛公交已落地陽(yáng)泉高新區(qū)，將為市民帶來(lái)全新的無(wú)人化出行體驗(yàn)。百度Apollo將持續(xù)助力陽(yáng)泉交通智能化升級(jí)，項(xiàng)目計(jì)劃逐步在陽(yáng)泉全市域開(kāi)放道路部署車(chē)路協(xié)同智能基礎(chǔ)設(shè)施，打造新基建下的智慧交通體系。
